Acc. DRONE PARROT carte de navigation pour AR.Drone

La carte de navigation comprend un microcontrôleur couplé à un convertisseur ADC ainsi que de nombreux capteurs : Un capteur à ultrasons, composé d'un transmetteur et d'un récepteur. Il permet de mesurer l'altitude de l'AR.Drone, et ce jusqu'à six mètres d'altitude. La mesure s'effectue à une fréquence de 25 Hz. Un accéléromètre numérique trois axes, positionné au centre de gravité de l'appareil. L'accéléromètre est utilisé dans la gamme +/- 2 g un ADC 10bits intégrés permet l'acquisition des données à 200Hz. Les données sont envoyées au microcontrôleur par I2C. Un gyromètre MEMS deux axes et un gyromètre piézoélectrique de précision pour la mesure de cap, permettent de mesurer et de contrôler vitesses de rotation du drone. La plage de mesures de ces capteur est de +/-500°/s. Ces capteurs analogiques sont numérisés par l'ADC 12bits du microcontrôleur. Ces capteurs composent l'unité de mesure inertielle. La mise en commun des informations en provenance de ces capteurs permet de calculer les angles d'Euler de l'AR.Drone, utiles pour stabiliser l'appareil. La carte de navigation peut être mise à jour via l'application AR.Update. Ce kit comprend une carte de navigation ainsi que quatre vis de fixation.